CK's Notepad

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Kinect Data Source

- Color
- Infrared
- Depth
- Body
- BodyIndex

For Windows 8.1 App

- 開啟microphone, webcam權限
- 加入WindowsPreview.Kinect
- 建置CPU設定為x86

取得kinectSensor的方式

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this.sensor = KinectSensor.GetDefault();
this.sensor.Open();
this.sensor.Close();

Readers

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InfraredFrameReader reader = this.sensor.InfraredFrameSource.OpenReader();
reader.FrameArrived += InfraredReaderFrameArrvied;

Frame references

- Send in frame event args
- AcquireFrame : access to the actual frame
- RelativeTime : allow to templorally correlate frames

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private void InfraredReaderFrameArrvied(InfraredFrameReader sender, InfraredFrameArrivedEventArgs args)
{
		using (InfraredFrame frame = args.FrameReference.AcquireFrame())
    {
      if (frame != null)
      {
      // Get What you need from the frame
      
      }
    }  
}

Frame

- Gives access to the frame data
    - Make a local copy of access the underlying buffer directly
- Contains metadata for the frame
    - Color, Format, width, height,etc.
- Important: Not Disposing frames will cause you to not receive more frames

Demo Code

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using WindowsPreview.Kinect;
using Windows.UI.Xaml.Media.Imaging;

namespace KinectStudy_01
{    
    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();  
            this.Loaded += MainPage_Loaded;         
        }
        
 			  KinectSensor sensor;
        InfraredFrameReader reader;
        ushort[] irData;
        byte[] irDateConverted;
        WriteableBitmap irBitmap;    

				private void MainPage_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            sensor = KinectSensor.GetDefault();
            reader = sensor.InfraredFrameSource.OpenReader();
            FrameDescription fd = sensor.InfraredFrameSource.FrameDescription;
            irData = new ushort[fd.LengthInPixels];
            irDateConverted = new byte[fd.LengthInPixels * 4];
            irBitmap = new WriteableBitmap(fd.Width, fd.Height);
            image.Source = irBitmap;

            sensor.Open();
            reader.FrameArrived += InfraredReaderFrameArrvied;
        }

     
        private void InfraredReaderFrameArrvied(InfraredFrameReader sender, InfraredFrameArrivedEventArgs args)
        {
            using (InfraredFrame frame = args.FrameReference.AcquireFrame())
            {
                if (frame != null)
                {
                    // Get What you need from the frame
                    frame.CopyFrameDataToArray(irData);
                    for (int i = 0; i < irData.Length; i++)
                    {
                        byte intensity = (byte)(irData[i] >> 8);
                        irDateConverted[i * 4] = intensity;
                        irDateConverted[i * 4 + 1] = intensity;
                        irDateConverted[i * 4 + 2] = intensity;
                        irDateConverted[i * 4 + 3] = 255;
                    }

                    irDateConverted.CopyTo(irBitmap.PixelBuffer);
                    irBitmap.Invalidate();
                }
            }

        }      
    }
}

Demo2

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using WindowsPreview.Kinect;
using Windows.UI.Xaml.Media.Imaging;

using Windows.UI.Xaml.Shapes;
using Windows.UI;


namespace KinectStudy_01
{
    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        KinectSensor sensor;
        InfraredFrameReader reader;
        ushort[] irData;
        byte[] irDateConverted;
        WriteableBitmap irBitmap;

        Body[] bodies;
        MultiSourceFrameReader msfr;

        public MainPage()
        {
            this.InitializeComponent();
            this.Loaded += MainPage_Loaded;
        }

        private void MainPage_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            sensor = KinectSensor.GetDefault();
            reader = sensor.InfraredFrameSource.OpenReader();
            FrameDescription fd = sensor.InfraredFrameSource.FrameDescription;
            irData = new ushort[fd.LengthInPixels];
            irDateConverted = new byte[fd.LengthInPixels * 4];
            irBitmap = new WriteableBitmap(fd.Width, fd.Height);
            image.Source = irBitmap;

            bodies = new Body[6];
            msfr = sensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Body | FrameSourceTypes.Infrared);
            msfr.MultiSourceFrameArrived += msfr_MultiSourceFrameArrived;

            sensor.Open();            
        }

        void msfr_MultiSourceFrameArrived(MultiSourceFrameReader sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs args)
        {
            using (MultiSourceFrame frame = args.FrameReference.AcquireFrame())
            {
                if (frame != null)
                {
                    using (BodyFrame bodyframe = frame.BodyFrameReference.AcquireFrame())
                    {
                        using (InfraredFrame ifFrame = frame.InfraredFrameReference.AcquireFrame())
                        {
                            if (bodyframe != null && ifFrame != null)
                            {
                                // Get What you need from the frame
                                ifFrame.CopyFrameDataToArray(irData);
                                for (int i = 0; i < irData.Length; i++)
                                {
                                    byte intensity = (byte)(irData[i] >> 8);
                                    irDateConverted[i * 4] = intensity;
                                    irDateConverted[i * 4 + 1] = intensity;
                                    irDateConverted[i * 4 + 2] = intensity;
                                    irDateConverted[i * 4 + 3] = 255;
                                }

                                irDateConverted.CopyTo(irBitmap.PixelBuffer);
                                irBitmap.Invalidate();
																
                                // 取得身體的相關資料
                                bodyframe.GetAndRefreshBodyData(bodies);
                                bodyCanvas.Children.Clear();
                                foreach (Body body in bodies)
                                {
                                    if (body.IsTracked)
                                    {
                                        // 取得頭的關節位置
                                        Joint headJoint = body.Joints[JointType.Head];
                                        if (headJoint.TrackingState == TrackingState.Tracked)
                                        {
                                            // 轉換成DepthSpacePoint
                                            DepthSpacePoint dsp = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(headJoint.Position);
                                            // 在該位置上畫圓圈
                                            Ellipse headCircle = new Ellipse() { Width = 50, Height = 50, Fill = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(255, 255, 0, 0)) };
                                            bodyCanvas.Children.Add(headCircle);
                                            Canvas.SetLeft(headCircle, dsp.X - 25);
                                            Canvas.SetTop(headCircle, dsp.Y - 25);
                                        }
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

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Xbox One 同時推出Kinect v2，提供更強大的硬體功能及軟體功能, 剛好手上的案子也差不多到一個段落了。 所以決定來學習Kinect的開發

前置準備

  1. Kinect for windows
  2. 如果已經有了xbox one, 可以只買kinect adapter轉接器就可以了 巴哈
  3. Kinect sdk 2

硬體需求

  1. CPU: i7(建議)
  2. RAM: 4GB(建議)
  3. GPU: DirectX11 (必須)
  4. USB 3.0（必須)
  5. OS: Windows 8.0/8.1(必須)

詳細細節請參考官方網站

已經買了adapter, 等東西寄到後就可以開始學習了

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當laravel想要好好的跟angular在一起時，Route都是他們之間的第三者。 前一陣子有發現一個還不錯的方式可以讓Laravel的Route失效。那就是利用

App::missing(function($exception)
{	
	return View::make('index');
});
```

這樣子的設定，就可以不用讓Laravel一直回傳index頁面. 如果需要其他路由設定時，就直接在上面新增即可.

當這樣子設定時，html頁面就可以放在public folder下面，不用使用blade template. 好處是，不用再多學習blade的語法。angular的操作也比較直覺。

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Angular裡面有一個方法可以把# (hash tag) 給拿掉，那就是將html5mode開啟

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$locationProvider.html5Mode(true).hashPrefix('!')

// 這應該會要求設定<base href="/">

但是如果angular route是架構在asp.net mvc上面，那就會有route打架的情形發生, 或著reload page會出現頁面錯誤的訊息 網路上面的資訊也有很多種版本，以下我也提供一下我的版本

主要重點, asp.net的routeConfig裡面也要同時間定義angular route的部份，但是controller/action是指到index page

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routes.MapRoute("member_edit",
             "member/edit/{.Catchall}",
             new { controller = "Home", action = "Index" },
             namespaces: new[] { "Demo.Areas.member.Controllers" });
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.state('main.edit', {
           url: 'edit/:id',
           views: {
               'list@main': {
                   controller: 'editFavorController',
                   controllerAs: 'vm',
                   templateUrl: 'Home/EditFavor'
               }
           }
     })

這樣子的設定, 可以讓其他頁面直接用網址的方式開啟那個頁面(請搜尋 deep link angualr)

當設定完成後，卻又發現另外一個問題，問題是, 我在選單連結的部份，有一些是要跑mvc本身的actionlink的動作, 但是angular會先處理 < a > 的動作，所以要跳過這個動作，可以利用 window.location.replace 來處理

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今天在檢查一段程式的時候，再跑一段根據array的資料新增或更新到資料庫中，卻發現都是更新同一筆紀錄 原本的寫法

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for(var i=0; i < arr.length; i++){
	db.insert(xxx).then(function(){
     ...
     all insert the same record
  })
}

這是因為javascript async non-blocking的關係，所以資料庫新增自己跑自己的，for迴圈跑自己的，當新增時要取資料庫裡面資料時，會取到不對的值

解法：用array.forEach來替代for loop

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arr.forEach(function(item,idx){
	db.insert(xxx).then(function(){
  		...
  })
});

當我改寫成這樣子後，就正常了

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Reference Website Url http://happyfunpartytime.com/2012/11/azure-storage-2-0-some-blob-changes-to-be-aware-of/

大綱:

如果從官網上面抄下來的範例如果直接貼在vs裡面，會出現錯誤，那根據原本字面上的意思來找相類似的method來用

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CloudBlob thumbnailBlob = objContainer.GetBlobReference(filename);

換成

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var thumbnailBlob = objContainer.GetBlobReferenceFromServer(filename);

結果，一直給我跑404.

這GetBlobReserenceFromServer的用意是去server上面找filename的blob reference回來. 所以當我們要建立新的blob, 這就文不對題了。 所以要改用

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CloudBlockBlob blob = objContainer).GetBlockBlobReference(filename);

這樣子就okey了.

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blob.UploadFile(fileData.LocalFileName);

這個也改掉了, 要改成

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CloudBlockBlob.UploadFromFile(filenameWithPath, FileMode)

CloudBlockBlob也有提供不同的上傳方式，請參閱MSDN

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使用Azure新的NoSQL – DocumentDB(還在preview版本中)

怎們建立網頁上面有說. 這裡只記錄一些操作上的動作

  • DocumentDB裡面有分幾個元素 Database, DocumentCollection, document

元素之間的關係

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Database -> DocumentCollection(with id name=xxxx)  -> document(s)
         -> DocumentCollection(with id name=xxxx)  -> document(s)
```  

* 檢查database是否已存在

string dataBaseName = 「testDB」; var client = new DocumentClient(new Uri(EndpointUrl), AuthorizationKey);

var database = client.CreateDatabaseQuery().FirstOrDefault(db => db.Id == dataBaseName);

if (database == null) { database = await client.CreateDatabaseAsync( new Database { Id = dataBaseName }); }

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## 這個寫法如果用在webapi上面，會有出現等不到回應的情形發生，所以解決方法是變成同步, 寫法會變成

database = client.CreateDatabaseAsync(new Database{Id = dataBaseName}).Result;

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* 檢查DocumentCollection是否已經建立

從上面知道如果要檢查Database是否已經建立, 要利用CreateDatabaseQuery(), 
同樣的， 如果要檢查Document是否已經建立, 就要用 CreateDocumentCollectionQuery(database.CollectionsLink)

[MSDN -- DocumentServiceQueryable.CreateDatabaseQuery](http://msdn.microsoft.com/en-us/library/azure/microsoft.azure.documents.linq.documentservicequeryable.createdatabasequery.aspx)

[MSDN -- DocumentServiceQueryable.CreateDocumentCollectionQuery Method](http://msdn.microsoft.com/en-us/library/azure/microsoft.azure.documents.linq.documentservicequeryable.createdocumentcollectionquery.aspx)

* 建立Document

new a class object and save into DocumentCollection

User _user = new User(){name=『abc』}; var document1 = await client.CreateDocumentAsync(documentCollectionLink, _user);

這裡的documentCollectionLink是指 DocumentCollection collection = client.CreateDocumentCollectionQuery(database.SelfLink).FirstOrDefault(db => db.Id == dataBaseName); 或者是剛新增出來的collection DocumentCollection collection = client.CreateDocumentCollectionAsync(database.SelfLink, new DocumentCollection { Id = 「some name」 });

documentCollectionLink = collection.SelfLink;

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* 更新Document

var doc = Client.CreateDocumentQuery(Favorscollection.DocumentsLink) .Where(d => d.Id == id) .AsEnumerable() .FirstOrDefault();

return Client.ReplaceDocumentAsync(doc.SelfLink, item);

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* 刪除Document

var doc = Client.CreateDocumentQuery(Favorscollection.DocumentsLink) .Where(d => d.Id == id) .AsEnumerable() .FirstOrDefault();

return Client.DeleteDocumentAsync(doc.SelfLink);

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* 查詢Document

可以用Linq的語法來做查詢或是用sql的語法也可以

[[DOC] Query DocumentDB](http://azure.microsoft.com/zh-tw/documentation/articles/documentdb-sql-query/)

Client.CreateDocumentQuery(Favorscollection.DocumentsLink) .Where(m => m.lastName == 「xxxx」) .ToList()
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